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設(shè)計(jì)具有剛性PCB板的機(jī)器人，而不考慮保護(hù)PCB免受由機(jī)械共振引起的振動(dòng)故障。這些故障可能導(dǎo)致嚴(yán)重的問(wèn)題，如破裂的絕緣體和電容器，元件斷線，PCB走線不連續(xù)，焊點(diǎn)裂縫，PCB板分層，電氣短路和電鍍桶到焊盤斷開。為了消除這些故障，需要使用柔性剛性印刷電路板。

什么是剛?cè)嵝訮CB？

印刷電路板，其中剛性電路基板和柔性電路基板層壓在一起以焊接剛性部件上的部件并用彎曲部分代替有線連接。剛性部分可以像傳統(tǒng)的剛性PCB一樣，其中元件可以焊接在電路板的兩側(cè)，并且可以制作多層連接，而柔性部分可以在多層中進(jìn)行連接，但是元件可以焊接在其上，因?yàn)槿嵝圆糠钟糜谶B接僅在剛性電路部分之間。

從設(shè)計(jì)中消除連接器會(huì)引入以下屬性在電路中：

從一個(gè)部分到另一個(gè)部分的信號(hào)傳輸沒有損失和抖動(dòng)（噪聲）

根除冷接點(diǎn)等連接問(wèn)題

釋放空間并減輕重量

使電路防振并可安裝在帶有活動(dòng)部件的應(yīng)用中。

設(shè)計(jì)剛?cè)嵝訮CB：

多種軟件可用于設(shè)計(jì)剛性柔性PCB，但Altium提供剛性柔性PCB的最佳3D可視化，強(qiáng)烈建議使用。在設(shè)計(jì)剛性和柔性部分時(shí)，最重要的是根據(jù)應(yīng)用選擇銅跡線寬度。計(jì)算剛性部分跡線寬度的公式為，

然而，“我”是電流，“ΔT”是溫度上升，“A”是跡線的區(qū)域。要從上面的等式得到的面積計(jì)算寬度，

寬度=面積/（厚度* 1.378）

對(duì)于PCB的內(nèi)部層，使用k = 0.024，對(duì)于外部層使用k = 0.048

現(xiàn)在有關(guān)彎曲部分的銅走線寬度，請(qǐng)參考下表。

< tr> < td width =“124”> 5.9

跡線寬度（英寸）最大值。 1盎司銅（A）上升10?C的電流最大值。 2盎司銅（A）上升10?C的電流

0.0050.25NA

0.0100.61.0

0.0151.11.8

0.0201.32.0

0.0251.52.5

0.0301.82.9

0.0502.54.0

0.0703.25.0

0.1004.06.9

0.1509.8

0.2006.912.0

0.2508.613.5

這表明由于材料的厚度，面積和介電常數(shù)不同，必須在剛性和彎曲部分中使用相同量的電流不同的跡線寬度。Rayming PCB和裝配的工程師隨時(shí)可根據(jù)您的工作頻率和應(yīng)用情況咨詢正確的走線寬度和有利材料。

柔性PCB的模擬：

紙娃娃樣機(jī)在設(shè)計(jì)柔性電路時(shí)非常重要。這種簡(jiǎn)單的實(shí)踐可以幫助設(shè)計(jì)人員通過(guò)盡早顯示與彎曲相關(guān)的問(wèn)題來(lái)防止許多錯(cuò)誤，并且可以節(jié)省時(shí)間和金錢。這可以幫助設(shè)計(jì)人員預(yù)測(cè)彎曲半徑，并為銅跡線選擇正確的方向，以防止撕裂或不連續(xù)。

設(shè)計(jì)具有偏置的銅跡線：

在設(shè)計(jì)中保持額外的銅可增加柔性電路的尺寸穩(wěn)定性。對(duì)于單層和雙面柔性設(shè)計(jì)，在銅跡線周圍進(jìn)行偏置設(shè)計(jì)是一種很好的做法。添加或去除額外的銅僅取決于應(yīng)用，但如果具有偏置的額外銅的設(shè)計(jì)者，具有偏置的跡線應(yīng)該優(yōu)選用于機(jī)械穩(wěn)定性。此外，這樣做可以減少蝕刻的銅的數(shù)量，這在化學(xué)用途方面是環(huán)保的。

多層柔性中的裝訂器結(jié)構(gòu)：

通常采用交錯(cuò)長(zhǎng)度設(shè)計(jì)，以便于設(shè)計(jì)多層柔性電路。在該技術(shù)中，設(shè)計(jì)者略微增加每個(gè)后續(xù)柔性層的長(zhǎng)度，該長(zhǎng)度通常是單個(gè)層厚度的1.5倍。這樣做可以防止具有單獨(dú)層的多層柔性電路中的彎曲層中心彎曲。通過(guò)這種簡(jiǎn)單的方法，可以消除在外層金屬層上建立的張量應(yīng)變和工字梁效應(yīng)，這可能是動(dòng)態(tài)應(yīng)用中的一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題。

跟蹤拐角布線：

柔性電路中與導(dǎo)線布線相關(guān)的一些問(wèn)題包括保持交叉數(shù)量最小化以便可以減少層數(shù)以節(jié)省成本，并且第二個(gè)是柔性電路設(shè)計(jì)中的跡線的彎曲角度。跡線應(yīng)該通過(guò)彎曲并在拐角處折疊，因?yàn)榧饨强梢栽谖g刻期間捕獲溶液并且可能過(guò)度蝕刻并且在處理之后將難以清潔。當(dāng)柔性電路兩側(cè)有銅跡線時(shí)，設(shè)計(jì)人員應(yīng)設(shè)計(jì)2-2.5倍走線寬度的空間，以避免任何電氣短路和適當(dāng)?shù)奈g刻?？紤]這些指令可以改善信號(hào)傳播并減少轉(zhuǎn)彎時(shí)的反射。

剛性彎曲過(guò)渡部分：

從剛性到柔性過(guò)渡區(qū)域到間隙孔和電鍍通孔邊緣的最小距離不應(yīng)小于0.0748英寸。在設(shè)計(jì)非鍍通孔和切口的內(nèi)部，外部邊緣之間的距離時(shí)，最終殘余材料不應(yīng)小于0.0197英寸。

剛性 - 柔性界面鍍層通孔：

剛性截面和剛性柔性接口的鍍通孔之間建議的最小距離大于0.125英寸。違反此規(guī)定可能會(huì)影響電鍍通孔的可靠性。