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51中的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器是同一個(gè)硬件電路支持的，通過(guò)寄存器配置不同，就可以將他當(dāng)做定時(shí)器或者計(jì)數(shù)器使用。

確切的說(shuō)，定時(shí)器和計(jì)數(shù)器區(qū)別是致使他們背后的計(jì)數(shù)存儲(chǔ)器加1的信號(hào)不同。當(dāng)配置為定時(shí)器使用時(shí)，每經(jīng)過(guò)1個(gè)機(jī)器周期，計(jì)數(shù)存儲(chǔ)器的值就加1。而當(dāng)配置為計(jì)數(shù)器時(shí)，每來(lái)一個(gè)負(fù)跳變信號(hào)(信號(hào)從P3.4 或者P3.5引腳輸入)，就加1，以此達(dá)到計(jì)數(shù)的目的。

標(biāo)準(zhǔn)51有2個(gè)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器：T0和T1。他們的使用方法一致。52相比51多了一個(gè)T2。

時(shí)鐘周期與機(jī)器周期

定時(shí)器的本質(zhì)原理就是：每經(jīng)過(guò)1個(gè)機(jī)器周期，計(jì)數(shù)存儲(chǔ)器的值就加1。因此當(dāng)使用定時(shí)器時(shí)，就必須掌握時(shí)鐘周期和機(jī)器周期的關(guān)系。

時(shí)鐘周期 ：晶振頻率的倒數(shù)。如果使用的是11.0592M的晶振，那么就是 1 / (11.0592x10^6) 秒   

注：1MHz = 10^6Hz

機(jī)器周期 ：標(biāo)準(zhǔn)51下，機(jī)器周期 =12倍的時(shí)鐘周期。即：12 / (11.0592x10^6) 秒 。有的增強(qiáng)51單片機(jī)，1個(gè)機(jī)器周期等于4倍的時(shí)鐘周期，還有的更短。

計(jì)數(shù)存儲(chǔ)寄存器THx&TLx

定時(shí)器和計(jì)數(shù)器工作，都依賴于 計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)則是由計(jì)數(shù)存儲(chǔ)器THx和TLx這2個(gè)8位寄存器完成的。

對(duì)于計(jì)數(shù)器，每來(lái)一個(gè)負(fù)跳變信號(hào)(信號(hào)從P3.4 或者P3.5引腳輸入)，就加1，以此達(dá)到計(jì)數(shù)的目的。

對(duì)于定時(shí)器，每隔1個(gè)機(jī)器周期 加 1，假如（只是假如）一個(gè)機(jī)器周期為 1ms ， 當(dāng)加到1000次時(shí)，我們就認(rèn)為經(jīng)過(guò)了1s，這就是定時(shí)器定時(shí)依據(jù)。

若TH0 和 TL0 以 16位 模式工作，那它的計(jì)數(shù)范圍為   [0 , 65535 ]  ,  也就是累加 65536次發(fā)生溢出。 每累加一次是  12 / (11.0592x10^6) 秒。

那么從 0 累加到溢出 歷時(shí)  ≈ 0.071s = 71ms 。

可以延時(shí) 10的整數(shù)倍ms，這樣就避免了誤差，以便用倍數(shù)控制更長(zhǎng)的延時(shí)時(shí)間。所以，我么要給 TH0 和  TL0賦一個(gè)初始值，使他們的溢出周期（TH0，TL0從初始值到溢出所用的時(shí)間）減少到 10ms。

就像一個(gè)瓶子，開(kāi)始裝了2/3，再來(lái)就只能裝1/3就溢出了。通過(guò)比例式計(jì)算：

12 / (11.0592x10^6) s       -----     1   次

10x 10-3   s                        ------          x  次         （求出 x = 9216次 ，計(jì)數(shù)9216次后溢出）

65536 - 9216 = 56320  =  二進(jìn)制（ 11011100   00000000）

也就是  TH0 = 11011100 ， TL0 = 00000000

工作模式寄存器TMOD

通過(guò)TMOD來(lái)配置T0和T1的工作模式。

注意，TMOD寄存器不可位尋址（例如sbit led = P0^0 就是P0寄存器位尋址的例子），因此對(duì)它的配置需要對(duì)這個(gè)8bit寄存器整體賦值。

注：51中有些特殊功能寄存器不支持位尋址。只有寄存器的地址值能夠被8整除的（即以數(shù)字0或者8結(jié)尾的地址，如0xA8, 0xD0），才能支持位尋址。不支持位尋址的，只能整體賦值。

小技巧：在對(duì)寄存器整體賦值時(shí)，要注意只修改我們想修改的位而不影響其它無(wú)關(guān)位的值，避免影響了之前對(duì)這個(gè)寄存器的配置。

TMOD |= 0x01;   //僅僅修改TMOD的最低位，其他位保持不變。

C/T：計(jì)數(shù)器，定時(shí)器功能選擇位。 1為計(jì)數(shù)器模式， 0 為定時(shí)器模式。

M0和M1：

解釋說(shuō)明：

②處 C/T = 0 表示為定時(shí)器模式，觸發(fā)信號(hào)為①處的單片機(jī)內(nèi)部時(shí)鐘信號(hào)。（若②處CT = 1，則觸發(fā)信號(hào)為Tn腳）

③處表明，信號(hào)能觸發(fā)使加法計(jì)數(shù)器加1，還得受④處控制。不然時(shí)鐘信號(hào)是不能讓加法計(jì)數(shù)器累加的。 ④處這個(gè)是與門，所以TRx（TR0和TR1）必須為1，表明我們要開(kāi)啟定時(shí)器。同時(shí)當(dāng)，GATE為0，通過(guò)非門后為1，再通過(guò)或門，也是1，那么就讓③處控制起來(lái)了。若GATE為1，那么，定時(shí)器的啟動(dòng)停止受 TRx和 INTx 共同控制。 INTx腳為1且TRx為1才能啟動(dòng)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器。

于是在一般情況下使用定時(shí)器，我們需要如下配置：

TRx    為  1

GATE  為 0

INTx   任意

控制寄存器TCON

控制寄存器就是用來(lái)控制定時(shí)器/計(jì)數(shù)器 啟動(dòng)和停止的，以及溢出標(biāo)志位的查詢和修改。TFx是計(jì)數(shù)存儲(chǔ)器溢出標(biāo)志位，只要一溢出，就馬上置為1。

TF1：定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1的溢出標(biāo)志位。1表示計(jì)數(shù)存儲(chǔ)器溢出，0表示計(jì)數(shù)存儲(chǔ)器正常計(jì)數(shù)。