AVR單片機的編程方式解析
發(fā)表時間：2020-10-08 10:39:43 人氣：4066
（1）串行編程（即ISP編程）
ISP是In System Program的縮寫，意思是在系統(tǒng)編程。目前的AVR芯片基本上都具備ISP接口，可通過ISP接口進行編程。它一共使用了兩條電源線：VCC、GND，三條信號線：SCK、MOSI、MISO，以及復位線：RESET。由于僅僅使用了幾條數(shù)據線，所以我們亦常將其稱為串行編程。值得注意的是，雖然下載器端使用的信號線名為SCK、MOSI、MISO，但AVR MCU的信號端不一定是名為SCK、MOSI、MISO。
AVR的串行編程方式有很多種，如：
（1）STK200/STK300：并口下載器多采用該燒寫方式，最早期的一種燒寫方式，支持型號少，燒寫速度低，不支持AVR Studio。
（2）STK500：ATMEL最推薦的編程方式，由于采用ATMEL官方的STK500固件，使得它可燒寫全系列AVR（若對固件進行升級亦可支持未來的AVR型號），燒寫速度非常快，支持AVR Studio。
（3）AVRISP（準STK500）：由于采用ATMEL官方的STK500固件，使得它可燒寫大部分AVR（若對固件進行升級亦可支持未來的AVR型號），燒寫速度非?？?，支持AVR Studio。
（4）AVRISPmkII：由于采用ATMEL官方的AVRISPmkII固件，使得它可燒寫大部分AVR（若對固件進行升級亦可支持未來的AVR型號），燒寫速度非常快，支持AVR Studio。
（5）當然還有其它的ISP方式，但已經那些均不是最為常見的串行編程方式，在此不在作一一介紹。
（2）高壓/并行編程
AVR的高壓編程/并行編程，實際上是更早出現(xiàn)的編程方法，它功能強大，但需要：
1）連接較多的引腳（故稱“并行編程”）
2）使用12V電壓（故稱“高壓編程”）
聯(lián)合起來一般叫高壓/并行編程。實際上，有些編程是高壓/串行編程，如Attiny13。（Attiny13端口非常少）高壓/并行編程（理論上）能修復任何熔絲位，例如：
1）Attiny13/24/2313、Atmega8/48/88/168等AVR的RESET端口與IO端口是共用的，由于這類AVR的引腳一般較少，（如Attiny13僅有6個IO口），經常出現(xiàn)IO不夠用的情況，需要將RESET端口設置為IO端口使用，然而，一旦將RESET設置為IO，便無法再進行ISP編程了，更無法使用ISP恢復RESET功能，因為ISP編程需要RESET功能。然而，這種情況下，使用高壓/并行編程，可以恢復RESET功能，（注意：RESET端口與IO端口是共用的AVR，具備debugWIRE功能，“dW”熔絲位必須為啟動狀態(tài)）因為高壓/并行編程不需要RESET功能。
2）當設置錯了熔絲位導致芯片鎖死，這種情況下，使用高壓/并行編程，可恢復熔絲位。
（3）JTAG編程
JTAG燒寫方式僅適用于帶JTAG
接口的AVR，另外，JTAG對比ISP燒寫方式主要有個缺點：必須占用JTAG對應的IO端口。例如，ATMEGA16必須占用PC2-PC5這幾個端口。然而，有時候，缺點也是優(yōu)點，因為對于IO夠用的AVR來說，在產品開發(fā)過程，可以用JTAG接口來仿真調試，產品量產后，產品板預留的JTAG接口還可以用來燒寫程序。
（4）IAP編程
AVR MCU的ISP功能和debugWIRE功能是互斥的，也就是說，使能了AVR MCU的 debugWIRE 功能后ISP功能就無法使用，使能了ISP功能后debugWIRE功能就無法使用。
那么，怎樣確定AVR的RESET引腳為ISP功能使用還是debugWIRE功能使用呢？
在具備debugWIRE 的AVR 器件中，有一個可編程的熔絲位DWEN，如果該熔絲被編程（且lockbits未被編程），則debugWIRE 功能被啟用，AVR的RESET 引腳將被作為debugWIRE 功能使用，可與調試器進行debugWIRE仿真通信（此時，ISP 功能被禁用）。AVR芯片出廠時，DWEN熔絲位是未編程的，也即是說ISP 功能是使能的，debugWIRE 被禁用。使用ISP 功能時，通過調試器對debugWIRE熔絲進行編程使能，可啟用debugWIRE功能；使用debugWIRE功能時，對通過調試器對debugWIRE熔絲禁止，可使能ISP 功能。
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